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直线步进电机的应用

  随之工控自动化的普及化,很多的生产厂家才有专业化生产流水线,机械臂,智能机器人,多轴服务平台的出現,大大的提高了产业链的升职,下边就由博智达机器人为大伙儿解读一下下,什么是BG型智能组合执行器www.lazhud.cn www.dlspt.cn

  BG型为滚动导轨和精密滚珠丝杆一体化的小型1轴智能组合执行器。(简称为直线模组或线性模组)

  采用“U”形导轨,装置内侧设有具有滑块和滚珠丝杠螺母功能的滑块,与传统的定位台面相比,可以大大节省空间。其次,对于弯矩、弯曲变形等,U形导轨相对刚性。适用于悬臂结构或直接作为机械设备的组成部分。此外,直线运动部分采用四线结构承载,承载能力大、精度高、刚度高。

  特征

  不需要调整

  由于滚动导轨和精密滚珠丝杠的一体化结构,不需要复杂的精密调整,大大减少了安装时间。

  高精度

  直线运动部为4线路4点接触结构,因此具有高刚性。其次,对导轨、滑动块及滚珠丝杆轴进行了精密研磨加工,可实现高精度的定位。

  节省空间

  U字形的导轨中配置了滑动块,实现了小型化的结构,与传统的工作台结构相比大大节省了空间、

  直线电机驱动技术至诞生发展至今已越来越成熟,它以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在各领域应用广泛,直线电机在民用、工业、军事等行业中都得到广泛应用。

  1.在交通运输业中

  我国于2002年成功生产出由直线电机拖动的磁悬浮列车,该车采用全新的外形曲线,流线型头前围。车长15米,宽3米,空重20吨,内设44个座位,可载负100人,最大载重量为16吨,设计时速150公里/小时,试验时速80公里/小时.我国已成为掌握磁悬浮技术的少数国家之一。

  2.在建筑行业中

  例如,现在智能大厦广泛使用直线电机驱动的电梯。世界上第一台使用直线电机驱动的电梯是1990年4月安装于日本东京都关岛区万世大楼,该电梯载重600kg,速度为105m/min,提升高度为22.9m。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组,因而建筑物顶的机房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,就必须使用无钢丝绳电梯,这种电梯采用高温超导技术的直线电机驱动,线圈装在井道中,轿厢外装有高性能永磁材料。

  3.在半导体行业中

  直线电机以其高速、高精度、无污染的特点,广泛应用于光刻机、IC 粘接机、IC 塑封机等多种加工设备,而且单台设备往往需要多台直线电机。

  4.在医疗行业中

  直线电机也崭露头角,大到电动护理床、X光床、电动手术台,小到心脏起搏器都有直线电机的应用实例。

  5.在数控加工行业中

  传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动形式所能达到的最高进给速度为30m/min,加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台,速度为传统传动方式的30倍,加速度是传统传动方式的10倍,最大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作死区;由于电机传动惯量小,由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应.www.lazhud.cn www.dlspt.cn

  6.在军事行业中

  美国电气与电子工程师(IEEE)学会《SPECTRUM ONLINE网站》2004年11月12日报道,美*开始测试两套使航空母舰弹射飞机的方式发生革命性变化的系统。电磁飞机弹射系统的心脏是103米长的直线感应电动机。电磁飞机弹射系统具有更好的性能和和弹射控制范围,适合弹射飞机的范围很广。它将加速飞机的重量约在4.5~45吨,弹射速度在100~370千米/小时之间,控制灵敏度灵活,这是蒸汽弹射器不能达到的.

  近年来直线电机的应用已呈加速增长态势,直线电机的应用广泛,已经渗入到经济发展的各个领域当中。随着直线电机驱动技术的日益改进与完善,未来直线电机将逐步取代传统的丝杠传动方式。因此,必须逐步完善直线电机使用及维护等其它配套技术,满足多变的市场需要,增加自己的市场竞争能力。

  直线电机在运行过程中,有其独特的运行模式。直线电机有两种常见的循环方式:外循环和内循环。这两种型号有不同的特点和功能。

  一是外循环:外循环是指电机通过螺母外表面的螺旋槽或套管返回螺母,在循环过程结束后重新进入循环。

  二是内循环:内循环采用逆变器实现电机循环,逆变器有两种。

  直线电机在循环中不与丝杠接触被称为外循环,与丝杠始终接触被称为内循环。 每个马达的循环闭路都称为列,每个球循环闭路包含的导程数称为圈数。所以,大家在今后的工作使用中,要千万注意这两种循环模式,并且根据其特征好好利用。www.lazhud.cn www.dlspt.cn
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